Durante o período de 1603 a 1868 o Japão vivenciava a era Edo. Historicamente, este período foi marcado pelo governo de xoguns do clã Tokugawa. O termo xogum significa comandante do exército e era designado ao general responsável por batalhas e líder de samurais. O xogunato Tokugawa foi caracterizado pela grande influência dos samurais na cultura japonesa e também pela centralização de um quartel general planejada em Edo (atual Tóquio). Com o fim da era Edo, os samurais perderam seus poderes e influência no Japão. Também não poderiam utilizar mais armas nas ruas por serem perigosas e proibidas e nem praticar artes de combate como o Ju jutsu. Foi um período forte de decadência samurai e um novo início para o Japão, era o começo da restauração Meiji, também marcada pela abertura dos portos para comércio exterior.O Jujutsu se tornou esquecido pela população japonesa e marginalizado por alguns japoneses devido à má utilização das técnicas para fins violentos.

Houve um homem que revolucionou o antigo Jujutsu e transformou as técnicas milenares de Yawara em técnicas com o maior aproveitamento energético e com sentido filosófico para o bem da sociedade, este foi Jigoro Kano. Nascido em 28 de outubro de 1860, em Mikage, província de Hyogo no Japão. Após anos de estudos em alguns estilos de Jujutsu, Jigoro Kano recebeu a licença de mestre Jujutsuka, sendo especialista nos estilos Tenjin Shinyo Ryu e Kito Ryu de Jujutsu, dentre muitos que contribuiram para o seu conhecimento marcial, destacam-se Masatomo Iso e Hachinosuke Fukuda. Jigoro Kano estudou princípios físicos e mentais e os aplicou as técnicas antigas do Jujutsu, estes princípios o ajudaram a eliminar várias técnicas do antigo Jujutsu e inovar técnicas que viriam a ser estudadas no Judô.